Mudelismi foorum

mure selline ,et AVCS resiimis kopter ikkagi kergelt keerab paremale.
Kas põhjuseks võib olla ,et tegu odava hiina käkiga?
http://www.rcuniverse.com/magazine/NewP ... ct_id=3393


Jutu järgi peaks väiksema gainiga saba kergelt liikuma ühele ja teisele poole ja kui liiga suur gain siis peaks nö vibreerima hakkama edasi tagasi...?
Aga proovisin gaini sättida 40-100% aga mingit vahet ma küll ei teinud ikka kergelt liikus ühes suunas...
See on ka kindel ,et ta on AVCS resiimis kuna tuli põleb ja kui lülitan välja siis kustub ära
(lennanud olen siseruumis kus ka mingit tuult ei ole...)

Kasutusjuhendis oli kirjas ,et gyro peab olema risti peavõlliga. Nii ta mul ka on aga peab ta just 90 kraadise nurga all olema? või on ka väike kõikumis maa?

Ja mis rolli see delay mängib?

Asi võib olla hiina käkis küll, aga teeks enne ülejäänud asjad selgeks...

Kui gain on liiga madal, siis ta just vajubki kuskile poole ära (ehk kopter tiirutab aeglaselt).
Kui gain on liiga kõrge siis hakkab kopter saba liputama: Mida kõrgem on, seda kiiremini liputab.
Eesmärk oleks järjest tõsta gaini kuni hakkab saba liputama ja siis natuke tagasi keerata et ei liputaks.

Enamus (kui mitte kõik, ma ei tea täpselt) gyrosid tahab paigal olla sellel hetkel ja mõned sekundid peale seda kui talle vool taha ühendatakse.
Liigne vibratsioon võib ka olla üks põhjust miks gyro ei suuda saba paigal hoida.
Tuul ei ole põhjus miks gyro peaks sabal liikuda lubama.

Risti võlliga? Ei saa aru...

Delay peaks tõlkes viivitust täheldama. Ma ei ole ka päris täpselt aru saanud mis asja tegelik point on, aga nii palju ma tean et kiirete (0.05 kuni 0.07sek/60kraadi) digiservodega kasutatakse 0 delay'd. Mida aeglasem servo on seda suurem peaks delay olema. Kuna minu meelest on kopteri sabal aeglasema kui 0.07sek servo kasutamine suht mõttetu, siis ma pole sellesse delay teemasse eriti süvenenud.

Install the gyro so that the bottom of the
gyro is perpendicular to the direction of
the main rotor shaft axis. Changes of
this axis are also reflected in the roll and
pitch directions.

seda mõtlesin risti võlliga...


kopterit hoian(st seisab ise) ka ilusti paigal kui toite taha ühendan.

liigset vibratsiooni ei tohiks ka vast olla...kuna kopter tundub stabiilne...

aga eks ma katsetan veel.

täna avastasin ,et mul on kõik 4 digiservod. panin ka gyrol digiservo asendisse ja delay 0 peale. hetkel mingit muutust ei märganud.
kui gain ca 5% on siis on näha jah kuidas ta keerab siia ja siis mingil määral tagasi. Ma nüüd siis proovin 5% kaupa tõsta

aga kas see ei mõjuta midagi kui kopterile aku järgi ühendan siis mootor teeb väikse nõksu?
St jutu järgi peab ju kopter paigal olema aga kui paigal?

tuhkur kirjutas:aga kas see ei mõjuta midagi kui kopterile aku järgi ühendan siis mootor teeb väikse nõksu?
St jutu järgi peab ju kopter paigal olema aga kui paigal?

Paigal
Kui suur on väike nõks? :D

no oleneb vist mootori asendist. aga vahest teevad labad silmnähtava nõksu.

ja veel küsimus ,et kui veidi järsemalt pöördeid tõsta kas gyro peaks siis ka saba samasse kohta tagasi ajama? loogiline vähemalt oleks...?
Ehk saan aru ,et osadel kopteritel saba rootor liiga jõuetu ,et ei suuda paigal hoida aga tagasi peaks ta ikka minema?

Nii kaua kui kopter ise ei liigu ei tohiks probleemi olla.

Ideaalis ei tohiks tõustes saba üldse liikuda, kui liigub siis peaks oma asendi kohe uuesti tagasi võtma.

...tuli välja ,et peale gaini muutmist oli vaja ka toide uuesti ühendada...