Tamiya Ford F350

[yllar]

Peale aasta tagust ostu olen auto töötlemisega niikaugele jõudnud, et võib jutu ja pildid üles panna.
Esimese asjana tegin ringi kogu elektri teema, kogu kaabeldus algusest lõpuni uuesti. Auto kontrollimine ei ole enam stock elektroonikaga, vaid kõike auto peal olevat nänni kontrollib 2 arduino minit, pult ehitatud ka arduino mini peal. Arduino lahenduse valisin seetõttu, et mulle ei meeldi piiritletud kontrollimine ja arduinoga tekkis võimalus kõike eraldi juhtida, kujutlusvõime võib jääda ainult piiriks .

Masinal peal 5 servot + ESC, kõik korraga eraldi juhitavad. Kõik tuled (park-, lähi-, kaug-, udu, katuse, piduri ja suunatuled puldist kontrollitavad ja loomulikult automaatselt) toimivad nagu päris autol.

Kasti ehitatud scale subwoofer ja võimendi, puldist võimalik muusika mängima panna, lisaks ka bluetooth ühendus telefonist mussi laskmiseks (parem las olla rohkem, kui vähem).

Lõpuks tuli ette võtta ka värvimistööd, kuna eelmise omaniku värv kippus vihma ja lumega maha tulema (tilkuma). Selleks kulus kaks pudelit küünelaki eemaldajat .

Täpsemalt kirjeldan piltide juures tehtud töödest.
Pilte kuhugi suvalisse kohta ei tahaks üles laadida, seetõttu lisan neid kolme kaupa postituse kohta.

Umbes selline oli ostes:

01.jpg (233.86 KiB) Vaadatud 38917 korda

Auto "aju":

04.jpg (238.03 KiB) Vaadatud 38917 korda

Pult seest:

06.jpg (221.17 KiB) Vaadatud 38917 korda

[yllar]

Pult koos koorikuga (antenni ei ole veel pildistamise hetkel monteeritud):

05.jpg (145.89 KiB) Vaadatud 38915 korda

Tümpsu kast (kuna ma tervist kahjustavat eluviisi ei propageeri, siis mudisin veitsa esimest pilti):

07.jpg (120.39 KiB) Vaadatud 38915 korda

Materjalina kasutatud 3mm presspappi (kast), pvc (võimu korpus), 3Wrms element + 3Wrms D-klassi võim.

08.jpg (128.28 KiB) Vaadatud 38915 korda

[yllar]

Kast koos masinaga:

03.jpg (228.23 KiB) Vaadatud 38915 korda

02.jpg (209.67 KiB) Vaadatud 38915 korda

Pilt uuest kaabeldusest ja elektroonikast, kuid enne suurt "euroremonti":

08a.jpg (235.81 KiB) Vaadatud 38914 korda

Alguses kasutasin särtsuna 6x18650 samsungi elemente, kuid selgus, et mootori toitmiseks on nende lubatud hetkevool liiga väike, uueks akuks 4s 25c 5Ah pakk.
Kogu elektroonika toide jagatud nelja step-down (1x5A ja 3x3A) mooduli peale.

[yllar]

Algab värvimise hooaeg:

09.jpg (230.14 KiB) Vaadatud 38913 korda

10.jpg (231.07 KiB) Vaadatud 38913 korda

11.jpg (224.5 KiB) Vaadatud 38913 korda

Värvid ja krunt põhjanaabrite MASTON, parim kraam mida kasutanud olen.

[yllar]

Kõik üleliigsed augud pahteldasin kinni (kabiini antenni auk ja kastis eelmise omaniku poolt lisatud "tuulutusavad"):

12.jpg (193.5 KiB) Vaadatud 38913 korda

13.jpg (225.59 KiB) Vaadatud 38913 korda

14.jpg (215.85 KiB) Vaadatud 38913 korda

täite materjaliks kasutasin polümeerpahtlit, hea elastne, kannatab mudimist.

[yllar]

Krunti kulus 4-5 kihti, põhivärvi umbes sama:

15.jpg (215.03 KiB) Vaadatud 38913 korda

16.jpg (191.34 KiB) Vaadatud 38913 korda

17.jpg (211.77 KiB) Vaadatud 38913 korda

[yllar]

Musta värviga katmine ja lõpptulemus:

18.jpg (227.18 KiB) Vaadatud 38913 korda

19.jpg (219.24 KiB) Vaadatud 38913 korda

20.jpg (238.05 KiB) Vaadatud 38913 korda

Peale värvimistöid saab metsas teha paar proovisõitu ja peale seda tuleb pikk suvine paus...

[yllar]

Sügisel tekkis aega, et masinaga edasi tegeleda.
Esimese asjana oli plaanis käigukast kõrgemale tõsta, aga see tähendas mootori kinnituse mujale paigutamist.
3D modelleerimise programmiga (FreeCad) tegin uue mootori kinnituse joonise (kellel huvi võib küsida). Samuti kasti kinnitused ja mootori hammakate ja siduri katte. Uus detail 3mm alumiinium.

21.jpg (155.92 KiB) Vaadatud 38911 korda

Vana kinnitust tuli ka veitsa mudida:

22.jpg (161.53 KiB) Vaadatud 38911 korda

[yllar]

Detailid kasti küljes:

24.jpg (151.78 KiB) Vaadatud 38911 korda

Kast raami peal:

23.jpg (163.1 KiB) Vaadatud 38911 korda

[yllar]

Käigukasti liigutamine kõrgemale tekitas olukorra, kus käike vahetav servo ei sobinud oma vana kohapeale, seetõttu otsustasin ka sellele uue kinnituse joonistada. Ja kui juba joonistamiseks läks, siis ka pööramise servo sai uue raami, millele istuvad 2 servot kõrvuti, et esimesed ja tagumised rattad iseseisvalt keerama panna.

Siis tekkis ka idee, et tõenäoliselt on võimalik kunagi lund näha ja masin vajaks sahka. Ka vints sai uue kinnituse.

Kõik moodulid koos:

25.jpg (131.71 KiB) Vaadatud 38909 korda

Osad detailid juba käes:

26.jpg (227.71 KiB) Vaadatud 38909 korda

Käigukasti serva ja pööramise servode kinnitused:

27.jpg (148.27 KiB) Vaadatud 38909 korda

[yllar]

Eelnevale lisaks, sahka üles-alla liigutav servo 13kg/cm ja sahka pöörav servo 9kg/cm.

3D printimisest detailide tellimine ja valmistamine võttis aega. Otsustasin autole kuudi peale ehitda.

Esimene visualiseeriv joonis ideest:

28.jpg (239.23 KiB) Vaadatud 38911 korda

[yllar]

Bauhofist leidsin PVC plaadi, 3mm paks, küljed 60x60cm vist. Tundus ideaalne materjal ehitamiseks, muidugi oli abiks ka super attack skalpell ja vaibanuga.

29.jpg (220.27 KiB) Vaadatud 38911 korda

30.jpg (197.01 KiB) Vaadatud 38911 korda

31.jpg (105.22 KiB) Vaadatud 38911 korda

[yllar]

Jätkub:

32.jpg (224.62 KiB) Vaadatud 38911 korda

33.jpg (137.04 KiB) Vaadatud 38911 korda

Tasandamiseks kasutasin vana-head polümeer pahtlit:

34.jpg (128.79 KiB) Vaadatud 38911 korda

[yllar]

Jätkub:

35.jpg (144.96 KiB) Vaadatud 38911 korda

Vahepeal sain kätte veel saha detaile:

36.jpg (160.64 KiB) Vaadatud 38911 korda

Peale väikest lihvi:

37.jpg (203.83 KiB) Vaadatud 38911 korda

[yllar]

Peale värvimist. Tagumine luuk valmis, külje "klaasid" veel tegemata.

38.jpg (184.22 KiB) Vaadatud 38911 korda

[yllar]

Vahepeal ehitasin juurde varuratta hoidja:

42.jpg (199.48 KiB) Vaadatud 38910 korda

43.jpg (233.5 KiB) Vaadatud 38910 korda

44.jpg (216.48 KiB) Vaadatud 38910 korda

[yllar]

Hetke seis masinal:

39.jpg (174.6 KiB) Vaadatud 38910 korda

40.jpg (252.27 KiB) Vaadatud 38910 korda

41.jpg (184.95 KiB) Vaadatud 38910 korda

Puudu olevaid katuse tulesid ja üht lisa vilkurit ootan ida poolt pakiga.

[Zebra1188]

Väga mõnus! Lõpptulemust on väga ilus vaadata!

[Oliver]

[yllar]

Tänud positiivse tagasiside eest...

Pilt esimesest arduino "aju" prototüübist:

45.jpg (232.71 KiB) Vaadatud 38861 korda

Prototüüp koosnes ainult ühest arduino'st, tulesid ja vilesid kontrollis tamiya enda 2 TLU moodulit. Tulemus ei olnud see mida tahtsin, seetõttu valmis lahendus tehtud kahest arduino moodulist, 1 moodul toimetab servodega, akuga ja transsiiveriga, teine moodul vastutab tulede ja vile eest (autol pasun ka peal ). Auto aju saab programmeerida üle bluetoothi.

Natuke infot ka puldist:
Transsiiverid (autol ja puldil) 2.4GHz, 2Mbps, 1km side raadius
Ekraan 84x48pix (nokia 5110 ekraani moodul)
Pulti toidab 1S 3.2Ah aku

väike "sneak peek", kui fordi valmis saan, siis järgmiseks projektiks ehitada 1/10 scale Tim Cameron'i Ultra Bouncer:

46.jpg (134.33 KiB) Vaadatud 38861 korda

Sellest teen eraldi teema...

[villu18]

Väga äge ehitus.
Sellist projektidega võid veel tutvuda vastavas foorumis, kui sa veel teadlik ei ole: crawl.ee
See ford on vist eelmise omaniku poolt meie foorumist ka läbi käinud.
Meilt leiad ka infot mõne juba ehitatud Rock bouncer projektide ja veel teiste projektide kohta.

Edu edasiseks

[sandrake7272]

Pilti vaadates tundub nagu päris auto väga hästi tehtud!!

[yllar]

Tänan muljete eest


Lubasin küll järgmiseks projektiks võtta "Ultra Bounceri", aga otsustasin "Showtime" kasuks.
viewtopic.php?f=17&t=9970

[yllar]

Natuke tuledest:

Pildil ülemine: taguots (3 gruppi) - suunad, tagurdustuled ja tagatuled/pidurdamine
Pildil alumine: esiots (5 gruppi) - suunad, (kollased) vilkurid, udutuled, lähituled, kaugtuled

47.jpg (192.13 KiB) Vaadatud 38591 korda

Lahtised juhtmed (kollane-sinine) saha küljes olevad tuled

Kevadeks eemaldatud sahk, esimesed katusetuled ka küljes, tagumised paigaldamata:

48.jpg (189.55 KiB) Vaadatud 38591 korda

[yllar]

Maastiku katsed Viru rabas:
https://youtu.be/J74foEV6B78

[yllar]

Põhjast ka pilti

49.jpg (235.9 KiB) Vaadatud 38200 korda

Yota sillad all ja 3D-prinditud koopa laiendid (kummilaadne toode )

50.jpg (233.53 KiB) Vaadatud 38200 korda

51.jpg (235.84 KiB) Vaadatud 38200 korda

[yllar]

tulede ja pööramise DEMO:
https://www.youtube.com/watch?v=3nSTRaQ9SXE

[yllar]

Pikemat aega pole fordile midagi juurde lisanud, kuid nüüd on see aeg käes, kui tuleb suurelt ette võtta. Esimese asjana tuleb tossumasin + väljalaske torustik. Hiljem sildadele stabiliseerimisvardad (risti ja piki), sarnaselt nagu enamus jäiksildadega päris masinatel on.

Tossumasin on osaliselt valmis, pildid hiljem.
Väljalaske jaoks kasutan 6mm messingtoru, asetusega küljelt välja. Torustik jaotatud kolmeks sektsiooniks, et sarnaneks reaalsele rohkem ja et oleks lihtsam monteerida (pääseb ka muudele asjadele lihtsamini ligi). Vahepütte ei tee "laiskuse" tõttu, jääb selline sportlik otse läbi

52.jpg (227.69 KiB) Vaadatud 37741 korda

53.jpg (224.54 KiB) Vaadatud 37741 korda

[yllar]

Pildid räägivad enda eest:

54.jpg (234.76 KiB) Vaadatud 37741 korda

55.jpg (173.45 KiB) Vaadatud 37741 korda

[yllar]

Ehitamine jätkub... nüüd vaja veel tossumasin õhutihedamaks teha ja arduinole külge progreda.

Tossumasina komponendid:
1. Takistustraat (vana jootekolbi küttekeha seest)
2. Klaaskiudriie (takistustraat ümber selle keritud)
3. LED-Draiveri kest (paraja mõõduga metallist anum, et kannataks kuumust)
4. Turbiin
5. PVC "hobby" plaati tükike
6. Tuntud superliimi
7. Kaaneks trükkplaat kahel põhjusel: kuumakindel ja sellele külge läheb elektroonika (küttekeha + temp.andur + tasemeandur)
8. Tihendiks esialgu WC-paber, aga hiljem peaks vaatama mingit pehmemat pappi

El. parameetrid (max):
Küttekeha 5R4 10.8V 2A (soojana 1.8A)
Turbiin 12V 0.18A

Mõlemad saavad ühise toite, 6.5V kuni 11V, arduino kontrollitav, sõltuv ESC kiirusest.

56.jpg (98.4 KiB) Vaadatud 37679 korda

57.jpg (222.02 KiB) Vaadatud 37679 korda

58.jpg (162.82 KiB) Vaadatud 37679 korda

[yllar]

Peale tossumasina monteerimist tekkis probleem, kuidas vedelikupaaki täita. Korpusesse ühtegi suvalist auku teha ei tahtnud ja alt kuidagi täita pea võimatu, ning masinat lahti iga kord võtta oleks ka tüütu.
Tekkis mõte teha eraldi paak, mis vajadusel tossumasinasse vedelikku juurde lisaks. Tekkis win-win situatsioon, suurem vedeliku mahutavus pluss täitmiseks saaks ära kasutada originaalis oleva kütusepaagi luugi. Täitmise ava tuleb kütusepaagi luugi taha, täitmine ise on suure süstlaga .

Kuidas töötab?
Tossumasinale on ehitatud mõõteahel, mis mõõdab vedeliku kogust kütteahela paagis. Kui vedeliku tase langeb alla ette antud normi, hakkatakse põhipaagist vedelikku juurde pumpama, kuni teatud tasemeni. Failsafe ka: kui kütteahela paagis vedelik alla normi ja juurde pumbates tase ei tõuse, lülitatakse tossumasin välja.
Eraldi paagi süsteem: Paak ise on umbes 50ml, sellest peaks jaguma umbes 1.5-2h, tõenäoliselt saab aku enne tühjaks. Paagil on solenoid klapp ja kompressor. Kompressori ja klapiga tekitatakse paaki rõhk, mille tulemusena vedelik tossumasina kütteahela paaki jookseb. Klapp on selle jaoks tarvilik, et paagi täitmise ajal ei tekiks paagis rõhku.

59.jpg (226.91 KiB) Vaadatud 37318 korda

[yllar]

Kütuseluuk, täitmine

60.jpg (235.09 KiB) Vaadatud 37298 korda

61.jpg (227.3 KiB) Vaadatud 37298 korda

[yllar]

Torustik "kütuse" paagist tossumasinasse:

62.jpg (226.52 KiB) Vaadatud 37297 korda

63.jpg (217.17 KiB) Vaadatud 37297 korda

64.jpg (219.3 KiB) Vaadatud 37297 korda

[yllar]

Tossumasina elektroonika:

65.jpg (237.68 KiB) Vaadatud 37088 korda

[yllar]

Vahetasin välja vanad voolikud korralike silikoon voolikute vastu. Eelmised olid liiga jäigad ja ei tekitanud piisavalt tihedat ühendust torudega, seetõttu ühenduse kohad hakkasid kergelt lekkima.

66.jpg (228.71 KiB) Vaadatud 36880 korda

Tossumasina testi video:
https://www.youtube.com/watch?v=M1ZFLsoEdmQ

Edit:
Tagasihoidlik talvine sõit:
https://www.youtube.com/watch?v=DHqADSbZDdc

[yllar]

Risti stabiliseerimisvardad paigaldatud:

67.jpg (219.45 KiB) Vaadatud 36820 korda

68.jpg (202.54 KiB) Vaadatud 36820 korda

Pikki vardaid seetõttu tarvis, kuna mootoril moment nii kõva, et painutab lehtvedrud läbi:

tm_2.jpg (13.46 KiB) Vaadatud 36820 korda

[yllar]

Täna tegin lõpuks ära kaalumise, et teada saada reaalne kaal masinal.

Täismass: 5kg (KERN kaal 50g täpsusega)

69.jpg (203.29 KiB) Vaadatud 36671 korda