Ise tehtud ESC.

caffepets · Postitus Postitas **caffepets** » 21.04.2007 12:22

Kas keegi on teinud ise kiiruseregulaatorit (ESC). Autole piduri ja reversiga nii 100A . Netis rippub liiga palju skeeme. Kas on kogemusi?

eerikkarts · Postitus Postitas **eerikkarts** » 21.04.2007 20:18

Unusta see idee!
Lõppkokkuvõttes lööd ilge papi alla ja midagi normaalset ei saa kui sa üldse käima saad! Kuskil vene foorumis nagin teemat kuidas üks elektroonik otsustas lennukile Brushless ESC ehitada ja midagi isegi sai tehtud aga korralikult ta tööle ei saanud
Osta $150 korralik kontroller ja ole õnnelik

kpihus · Postitus Postitas **kpihus** » 21.04.2007 20:23

eerikkarts kirjutas:Unusta see idee!
Lõppkokkuvõttes lööd ilge papi alla ja midagi normaalset ei saa kui sa üldse käima saad! Kuskil vene foorumis nagin teemat kuidas üks elektroonik otsustas lennukile Brushless ESC ehitada ja midagi isegi sai tehtud aga korralikult ta tööle ei saanud
Osta $150 korralik kontroller ja ole õnnelik

mina ei oleks nii skeptiline, arvan, et PIC'iga kannatab täitsa teha ja võiks ehk tulla odavam ka kui $150

eerikkarts · Postitus Postitas **eerikkarts** » 21.04.2007 21:01

Eks sõltub millistes võimsustest ja keerukusest jutt käib!
Mida suuremad võimsused seda kavalamaks läheb mootori start, mida rohkem pooluseid seda kvaliteetsemaid elemente vaja kasutada seda kõrgem ESC lülituskiirus
Seal hunnik parameetreid mis käima asja ilusti lükkavad. Selle softi leidmine juba on probleem isekirjutamine siis kui sa oled eriline guru ja tunned lõhki seda ehitust. Mingisugused viited Stardi puhul, mingisugused pinge kontroll stardil ja voolupiiramine pehmeks stardiks, 2-4-6-8 poolusteliste mootorite juhtimine oiii neid parameetreid must miljon.

Kui nii tahad odavat kontrollerit on võimalik ehitada võimsama hiinaka lennuki ESC'st. Kusjuures see elektroonik vene foorumist just läkski seda teet pidi ostis mingi kontrolleri ja jootis FET'id üle võimsamate vastu ja modifitseeris ühtteist
https://www.unitedhobbies.com/UNITEDHOB ... oduct=3728
https://www.unitedhobbies.com/UNITEDHOB ... oduct=4316
https://www.unitedhobbies.com/UNITEDHOB ... oduct=4691
Olen sealt tellinud ühtteist, seda kohta võib usaldada

caffepets · Postitus Postitas **caffepets** » 21.04.2007 21:10

Ma saan aru ,et Brushless on keeruline. Kuid harjadega mootorile peaks olema lihtne. Kusjuures juhtimis elekrtoonika on ju servos olemas. Mul lihtsalt võimsad transistorid olemas. Aga kui keegi teind ei ole siis vast ei hakka ise kah pusima.

kpihus · Postitus Postitas **kpihus** » 21.04.2007 22:06

eerikkarts kirjutas:Eks sõltub millistes võimsustest ja keerukusest jutt käib!
Mida suuremad võimsused seda kavalamaks läheb mootori start, mida rohkem pooluseid seda kvaliteetsemaid elemente vaja kasutada seda kõrgem ESC lülituskiirus
Seal hunnik parameetreid mis käima asja ilusti lükkavad. Selle softi leidmine juba on probleem isekirjutamine siis kui sa oled eriline guru ja tunned lõhki seda ehitust. Mingisugused viited Stardi puhul, mingisugused pinge kontroll stardil ja voolupiiramine pehmeks stardiks, 2-4-6-8 poolusteliste mootorite juhtimine oiii neid parameetreid must miljon.

Ikkagi ei näe ma probleemi. lülitus võimsus ja kiirus sõltub puhtalt transi oskustest ja see valik on suht lai. PIC'i kiirus on kõige halvemal juhul 4MHz mida on küll ja rohkem. Ja kuidas PIC'is seda transi juhtida on ainult loovuse küsimus. Üldiselt, kui keegi suudaks seletada elektri mudeli mootori käitamise loogika ära, siis võiks huvi pärast isegi proovida ühe ESC'i velmis ehitada.

lauri · Postitus Postitas **lauri** » 22.04.2007 03:25

Servost on neid tehtud küll, kõige lihtsam servo elektroonikat kasutada ja võimsaid transse.

h3ndu · Postitus Postitas **h3ndu** » 22.04.2007 11:27

Ise olen teind ühe esc-i mis oli forward only, proovida sain ainult korra kuna teistkorda proovides ajasin sassi mootori ja aku juhtmed ning nii see otsa saigi. Servost esc teha on väga lihtne, isegi kasutasin ühte kui veel korralikku esc-i ootasin.

benjy · Postitus Postitas **benjy** » 05.06.2007 10:41

kpihus kirjutas: Ikkagi ei näe ma probleemi. lülitus võimsus ja kiirus sõltub puhtalt transi oskustest ja see valik on suht lai. PIC'i kiirus on kõige halvemal juhul 4MHz mida on küll ja rohkem. Ja kuidas PIC'is seda transi juhtida on ainult loovuse küsimus. Üldiselt, kui keegi suudaks seletada elektri mudeli mootori käitamise loogika ära, siis võiks huvi pärast isegi proovida ühe ESC'i velmis ehitada.

Päris nii lihtne see nüüd ka ei ole. Sensorless mootorite juhtimiseks peab esc teadma rootori postitsiooni suvalisel ajahetkel, et õigel ajal impulsse anda. Seisva mootori töölepanekuks antakse madala sagedusega ja suht suure võimsusega signaal, et rootorit pöörlema saada. Kui rootor juba pöörleb, siis on võimalik mõõta feedbacki mootori mähiste pealt ja selle järgi siis impulsse ajastada. Sensored mootori puhul on veidi lihtsam, seal on halli sensorid magnetvälja mõõtmiseks ja selle infoga saab veidi täpsemini impulsse ajastada. Seega brushless esc jaoks on vaja kolme faasi peale impulsse genereerida ja neid vastavalt mõõtetulemustele ajastada. Lisaks, brushless mootoreid on lisaks 2 pooluselistele veel 4 pooluselisi. Mida rohkem poolusi, seda kiiremini on vaja rootori ühe pöörde jooksul mõõta tagasisidet ja seda rohkem impulsse ka genereerida. Loodetavasti sai enamvähem õige jutt. Ehk mõni teadjam parandab, kui eksisin.