milles seisneb digiservo digitaalsus?
milles seisneb digiservo digitaalsus?
ega ometi nulle ja ühtesid eetrisse paisata?
http://www.hot.ee/h6bekuul/
_________________________
_________________________
Arne andis ammendava vastuse: http://foorum.hpi.ee/viewtopic.php?t=2187
Lauri Laidna - http://www.pistik.com" onclick="window.open(this.href);return false;
[ Xray XB808 2011 + RB Engine | Xray XB808 Electric | Schumacher Mi4LP | VirtualRC ]
[ Xray XB808 2011 + RB Engine | Xray XB808 Electric | Schumacher Mi4LP | VirtualRC ]
Siinkohal ilmselt pole arne vastus rahuldav, kuna kodanik hõbekuul soovib teada milles seisneb digiservo digitaalsus (DIGIT=number inglise keeles)
diditaalne=numbriline, mis omakorda tähendab, et infot edastatakse numbritena. Üldjuhul 0 (nulli) ja 1 (ühtede) jadana, mis moodustavad midagi analoogset morse koodile. Seega jääb õhku küsimus milles seisneb digitaalse servo (numbrilise servo) digitaalsus (numbrilisus).
diditaalne=numbriline, mis omakorda tähendab, et infot edastatakse numbritena. Üldjuhul 0 (nulli) ja 1 (ühtede) jadana, mis moodustavad midagi analoogset morse koodile. Seega jääb õhku küsimus milles seisneb digitaalse servo (numbrilise servo) digitaalsus (numbrilisus).
Aga siit tekib kohe küsimus, miks ei võiks digitaalne signaal saada alguse juba puldist ? IMHO oleks veakindlam, seda muidugi eeldusel, et tootjad viitsivad miskit veaparandust implementeerida.ollo kirjutas:Signaal, mis servosse tuleb, on analoog. SignaaliTÖÖTLUS servo sees on digitaalne.
[url=http://www.geopeitus.ee/?p=200][img]http://www.geopeitus.ee/ug/gpnupp.gif[/img][/url]
Algul olid digiservod sellepärast kallimad, et neis oli palju uut know-howd. Riistvara oli ka natuke kallim. Tänapäeval on hind kinni põhiliselt marketingist. Digiservod lihtsalt on kallimad, nagu CD-d on kallimad kui kassetid.
Vaata näiteks www.openservo.com - state-of-the-art digiservo lahtise lähtekoodiga. Kontrolleri riistvara maksab umbes $10. Servo riistvara teine $10 juurde. Põhiline teadus on softis.
Ja digiservo sisendis ei ole A/D muundur. Servo signaalis on tähtis impulsi pikkus ja seda mõõdetakse loenduri või taimeriga. A/D muundur ise on enamuse mikrokontrollerite standardvarustuses ja ei maksa midagi.
Täisdigitaalne servo oleks tore aga selle saabumine jääb tootjate kemplemise ja turuosa hõivamise taha. Vaata kasvõi mis toimub 2.4GHz süsteemidega - neli mitteühilduvat süsteemi. Kaotab sellest jamast tarbija. Kui oleks täisdigitaalne trakt oleks sa ühe tootja külge laulatatud - saatja, vastuvõtja, servod, ESC kõik ühelt. Autode peal pole see ehk traagiline aga lennukites ja kopterites on väga erinevate omadustega servosid ja ühelt tootjalt sa lihtsalt ei saa kõike vajalikku või siis papid end surnuks.
Ühesõnaga täisdigiaalne servo oleks väga halb asi. Mingi standardi tekkimisse ma absoluutselt ei usu.
Arne
Vaata näiteks www.openservo.com - state-of-the-art digiservo lahtise lähtekoodiga. Kontrolleri riistvara maksab umbes $10. Servo riistvara teine $10 juurde. Põhiline teadus on softis.
Ja digiservo sisendis ei ole A/D muundur. Servo signaalis on tähtis impulsi pikkus ja seda mõõdetakse loenduri või taimeriga. A/D muundur ise on enamuse mikrokontrollerite standardvarustuses ja ei maksa midagi.
Täisdigitaalne servo oleks tore aga selle saabumine jääb tootjate kemplemise ja turuosa hõivamise taha. Vaata kasvõi mis toimub 2.4GHz süsteemidega - neli mitteühilduvat süsteemi. Kaotab sellest jamast tarbija. Kui oleks täisdigitaalne trakt oleks sa ühe tootja külge laulatatud - saatja, vastuvõtja, servod, ESC kõik ühelt. Autode peal pole see ehk traagiline aga lennukites ja kopterites on väga erinevate omadustega servosid ja ühelt tootjalt sa lihtsalt ei saa kõike vajalikku või siis papid end surnuks.
Ühesõnaga täisdigiaalne servo oleks väga halb asi. Mingi standardi tekkimisse ma absoluutselt ei usu.
Arne
Niikaua, kui kõige selle sisendiks on väga mürarikas analoogsignaal (loe: minu karvane värisev käsi), ei ole mul isiklikult täisdigitaalsest masinavärgist erilist rõõmu 
Kõige olulisem osa ehk saatja-vastuvõtja ühendus on PCM aparaatide näol juba paljupalju aastaid olnud digitaalsena ja veatuvastusega (vist mitte küll veaPARANDUSEGA) saadaval, head kõvad servod on ka digitaalsed olemas, mind isiklikult väga ei sega et vastuvõtja ja servo vahel analoogsignaal jookseb. Eks ta ilmselt ajaloolise ühilduvuse tõttu nii on, ei oleks ju keeruline ka seda digitaalseks teha... kas see nüüd vältimatult Hea Asi (tm) oleks, on omaette teema.
Kõige olulisem osa ehk saatja-vastuvõtja ühendus on PCM aparaatide näol juba paljupalju aastaid olnud digitaalsena ja veatuvastusega (vist mitte küll veaPARANDUSEGA) saadaval, head kõvad servod on ka digitaalsed olemas, mind isiklikult väga ei sega et vastuvõtja ja servo vahel analoogsignaal jookseb. Eks ta ilmselt ajaloolise ühilduvuse tõttu nii on, ei oleks ju keeruline ka seda digitaalseks teha... kas see nüüd vältimatult Hea Asi (tm) oleks, on omaette teema.