digi servo

Siin kategoorias leiad erinevaid lihtsamaid ja keerulisemaid nippe ja artikleid kuidas oma mudelit paremaks putitada.
Vasta
Kasutaja avatar
kpihus
Postitusi: 1396
Liitunud: 04.04.2006 09:34
Kontakt:

digi servo

Postitus Postitas kpihus » 22.11.2008 21:19

mis vahe on digi ja mitte digi servol (tehniliselt paluks).
[url=http://www.geopeitus.ee/?p=200][img]http://www.geopeitus.ee/ug/gpnupp.gif[/img][/url]

Kasutaja avatar
Zebra1188
Postitusi: 1246
Liitunud: 07.10.2006 10:05
Asukoht: Keila
Kontakt:

Postitus Postitas Zebra1188 » 22.11.2008 21:38

http://foorum.hpi.ee/viewtopic.php?t=2187
Ehk leiad siit mingi vastuse. :)
HB Cyclone D4
HB Cyclone TC

HPI & Hotbodies Team
---------------------------
Never knock on Death's door: ring the bell and run away! Death really hates that!

akaver
Postitusi: 584
Liitunud: 20.09.2006 09:55
Asukoht: harjumaa
Kontakt:

Re: digi servo

Postitus Postitas akaver » 22.11.2008 21:44

kpihus kirjutas:mis vahe on digi ja mitte digi servol (tehniliselt paluks).
digi servo mõõdab hoova asendit digitaalselt. ehk siis potekas on sama, aga seal tulev info läheb läbi a/d muunduri. Tulemuseks on see, et kui hoova asend muutub, siis rakendatakse mootori jõud kohe 100%. Sellest ka suur holding poweri vahe - analoogservo rakendab mootori taha järk-järgult, seetõttu hoob ei hoia nii täpselt asendit.
kuna vahel on a/d muundur, siis sellel on oma kindel herz - siit mure vanade receiverite ja digiservodega. Kuna vanad receiverid ei hoidnud nii hästi signaali paigal, siis digiservot kasutades on kuulda, kuidas mootor servos seisma ei jäägi - tulemuseks ülekuumenemine ja maagilise sinise tossu lahkumine fettidest.

muud vahet ei olegi - receiverist tuleb ikka sama signaal sisse, servo mootor on ikka sama - lihtsalt teda rakendatakse kohe ja 100% vooluga (siit ka digiservode suurem voolutarve).

Tänapäevased head analoogservod ei jää digidele suurt alla - nt sanwa on analoogide absoluutne tipp.
akaver
http://shop.akaver.com

Kasutaja avatar
kpihus
Postitusi: 1396
Liitunud: 04.04.2006 09:34
Kontakt:

Postitus Postitas kpihus » 22.11.2008 21:48

aga juhtimiseks vajalikud pulsi laiused on samad mis analog servol ?
[url=http://www.geopeitus.ee/?p=200][img]http://www.geopeitus.ee/ug/gpnupp.gif[/img][/url]

akaver
Postitusi: 584
Liitunud: 20.09.2006 09:55
Asukoht: harjumaa
Kontakt:

Postitus Postitas akaver » 22.11.2008 21:51

kpihus kirjutas:aga juhtimiseks vajalikud pulsi laiused on samad mis analog servol ?
ikka, kasutatakse ju samu receivereid nii analoogidel kui digitaalidel.
futaba hrs ja sugulased on veits teine teema, see saadab tihedamalt.
akaver
http://shop.akaver.com

Kasutaja avatar
kpihus
Postitusi: 1396
Liitunud: 04.04.2006 09:34
Kontakt:

Postitus Postitas kpihus » 22.11.2008 21:53

ja potekas on ka samade parameetritega ? 4,8K ?
[url=http://www.geopeitus.ee/?p=200][img]http://www.geopeitus.ee/ug/gpnupp.gif[/img][/url]

akaver
Postitusi: 584
Liitunud: 20.09.2006 09:55
Asukoht: harjumaa
Kontakt:

Postitus Postitas akaver » 23.11.2008 05:05

kpihus kirjutas:ja potekas on ka samade parameetritega ? 4,8K ?
ei tea, aga ei usu. Potekas ei ole standiseeritud.
akaver
http://shop.akaver.com

arne
Postitusi: 80
Liitunud: 29.06.2005 13:42
Asukoht: Tallinn
Kontakt:

Postitus Postitas arne » 23.11.2008 11:05

Kristjan, kui sa neid servosid robotide jaoks uurid, kus niikuinii custom elektroonikat punutakse, siis tasuks ka www.openservo.org-i uurida. Minu mälu mööda sai nende tegevus just robotites alguse.

Arne

Kasutaja avatar
kpihus
Postitusi: 1396
Liitunud: 04.04.2006 09:34
Kontakt:

Postitus Postitas kpihus » 23.11.2008 22:35

arne kirjutas:Kristjan, kui sa neid servosid robotide jaoks uurid, kus niikuinii custom elektroonikat punutakse, siis tasuks ka www.openservo.org-i uurida. Minu mälu mööda sai nende tegevus just robotites alguse.

Arne
hetkel on vaja võimaliklut kiirest kohe kätte saadavast servost teha robotile jalad, aga kiired kohe saadavad kipuvad olema digid. Nagu näha, siis ei ole suurt vahet.

Tagantjärgi tarkusena võib muidugi öelda, et poleks tasunud nii mugav olla ja oleks võinud hoopis mingi asise DC mootori koos gearboxiga võtta, aga noh tagantjärgi tarkus on täpisteadus.

Nüüd jääb üle vaid loota et koos HPI tegelastega leiame hea kiire servo ja anname võistlustel endast parima.
[url=http://www.geopeitus.ee/?p=200][img]http://www.geopeitus.ee/ug/gpnupp.gif[/img][/url]

Kasutaja avatar
kpihus
Postitusi: 1396
Liitunud: 04.04.2006 09:34
Kontakt:

Postitus Postitas kpihus » 27.11.2008 23:11

tudeerisin openservo kohta, kuigi neil leht on poolik, tundub produkt äge olevat, igaljuhul "way to go" kuigi robotexiks enam ei jõua, aga pmst pistan ilmselt Futaba S9451 servodele need boordid sisse ja saab üle i2c bus'i juhtida, nagu päris ;) 35 taala tavad ühe kontrolleri eest saada.
[url=http://www.geopeitus.ee/?p=200][img]http://www.geopeitus.ee/ug/gpnupp.gif[/img][/url]

Vasta