Mudelismi foorum

mis vahe on digi ja mitte digi servol (tehniliselt paluks).

http://foorum.hpi.ee/viewtopic.php?t=2187
Ehk leiad siit mingi vastuse.

kpihus kirjutas:mis vahe on digi ja mitte digi servol (tehniliselt paluks).

digi servo mõõdab hoova asendit digitaalselt. ehk siis potekas on sama, aga seal tulev info läheb läbi a/d muunduri. Tulemuseks on see, et kui hoova asend muutub, siis rakendatakse mootori jõud kohe 100%. Sellest ka suur holding poweri vahe - analoogservo rakendab mootori taha järk-järgult, seetõttu hoob ei hoia nii täpselt asendit.
kuna vahel on a/d muundur, siis sellel on oma kindel herz - siit mure vanade receiverite ja digiservodega. Kuna vanad receiverid ei hoidnud nii hästi signaali paigal, siis digiservot kasutades on kuulda, kuidas mootor servos seisma ei jäägi - tulemuseks ülekuumenemine ja maagilise sinise tossu lahkumine fettidest.

muud vahet ei olegi - receiverist tuleb ikka sama signaal sisse, servo mootor on ikka sama - lihtsalt teda rakendatakse kohe ja 100% vooluga (siit ka digiservode suurem voolutarve).

Tänapäevased head analoogservod ei jää digidele suurt alla - nt sanwa on analoogide absoluutne tipp.

aga juhtimiseks vajalikud pulsi laiused on samad mis analog servol ?

kpihus kirjutas:aga juhtimiseks vajalikud pulsi laiused on samad mis analog servol ?

ikka, kasutatakse ju samu receivereid nii analoogidel kui digitaalidel.
futaba hrs ja sugulased on veits teine teema, see saadab tihedamalt.

ja potekas on ka samade parameetritega ? 4,8K ?

kpihus kirjutas:ja potekas on ka samade parameetritega ? 4,8K ?

ei tea, aga ei usu. Potekas ei ole standiseeritud.

Kristjan, kui sa neid servosid robotide jaoks uurid, kus niikuinii custom elektroonikat punutakse, siis tasuks ka www.openservo.org-i uurida. Minu mälu mööda sai nende tegevus just robotites alguse.

Arne

arne kirjutas:Kristjan, kui sa neid servosid robotide jaoks uurid, kus niikuinii custom elektroonikat punutakse, siis tasuks ka www.openservo.org-i uurida. Minu mälu mööda sai nende tegevus just robotites alguse.

Arne

hetkel on vaja võimaliklut kiirest kohe kätte saadavast servost teha robotile jalad, aga kiired kohe saadavad kipuvad olema digid. Nagu näha, siis ei ole suurt vahet.

Tagantjärgi tarkusena võib muidugi öelda, et poleks tasunud nii mugav olla ja oleks võinud hoopis mingi asise DC mootori koos gearboxiga võtta, aga noh tagantjärgi tarkus on täpisteadus.

Nüüd jääb üle vaid loota et koos HPI tegelastega leiame hea kiire servo ja anname võistlustel endast parima.

tudeerisin openservo kohta, kuigi neil leht on poolik, tundub produkt äge olevat, igaljuhul "way to go" kuigi robotexiks enam ei jõua, aga pmst pistan ilmselt Futaba S9451 servodele need boordid sisse ja saab üle i2c bus'i juhtida, nagu päris 35 taala tavad ühe kontrolleri eest saada.